家立立的使命是，陪伴人們「建立」健康的個人、婚姻與家庭，並且與受傷的個人、婚姻與家庭一同找出路，再次「站立」起來。

我們向耶穌學習溫柔的陪伴，2010年從台東縣開始，以生命影響生命，將我們自己真實地呈現在對方眼前，實實在在地傾聽、認識、陪伴人們，與之建立關係。在關係中，我們學習彼此理解、彼此欣賞。一同開心、一同落淚。站在對方的身旁，我們依照不同人的需求，打造出不同的服務樣貌。

陪他一段，贏回一生。我們期待所陪伴的人們能獲得滋養，也開始與家人、朋友、同學、同事建立享受其中的關係，一起探索未來的出路。